Автоматическое управление работой отдельных механизмов, т. е. выключение и включение их в работу в определенный период времени, предусмотренный технологическим процессом изготовления чулок, осуществляется механизмом управления. В его состав входят: счетная цепь, главный или распределительный барабан, барабан переключения на реверсивное движение и храповик основных толканий. На машинах типа ИД и «Эластик 28» механизм управления располагается на двух валиках 11 и 12 (рис. 30, 1, 11), связанных между собой шестернями z6, z7 и промежуточной шестерней z8.
На валике 12, находящимся в передней части машины, закреплены шестерня z7, барабан 13 переключения муфты 6, храповик основных толканий 14 и храповик дополнительных толканий 15. Левее барабана переключения свободно посажен храповик 16, составляющий одно целое с цепным колесом 17 счетной цепи. Распределительный барабан 18, закрепленный на валике 11, находится на задней стороне машины. Такое расположение барабана характерно для большинства чулочных автоматов, построенных на базе первой самобортующей машины Скотт- Вильямс (США).
На некоторых моделях машин, например на восьмисистемном автомате Е8 Эпингер (ФРГ), распределительный барабан перенесен с задней стороны машины вперед. Вынос распределительного барабана вперед имеет преимущества, так как дает возможность обслуживающему персоналу легко и быстро произвести соответствующую перестановку накладок на барабане при перезаправке машины.
Имеются также машины, например упомянутый выше двухсистемный автомат модели DR-2 Моретта, с вертикальным расположением распределительного барабана под игольным цилиндром соосно с ним. Машины такого типа отличаются компактностью и занимают мало места; при этом значительно сокращаются расстояния от распределительного барабана до управляемых им механизмов.
Автоматическое перемещение муфты 6 для перевода машины с кругового хода на реверсивный и обратно производится при помощи переключающего барабана 13. При вращении его вместе с валиком 12 закрепленные на окружности барабана клинья 19 воздействуют на вилку 20 муфты 6, передвигая ее вместе, с муфтой вправо или влево для зацепления с пяточной z2 или паголеночной z1 шестернями.
Счетная цепь производит отсчет числа оборотов игольного цилиндра, соответствующих числу петельных рядов, и управляет собачкой продвижения (толкания) распределительного барабана по заданной программе построения чулка. Она состоит из различных звеньев, форма которых обусловлена выполняемыми ими функциями. Звенья различают гладкие (счетные звенья) и с приваренными кулачками — кнопками различной конфигурации (звенья толканий). Кнопки могут быть короткими, занимающими часть звена, с передним или задним расположением на нем или длинными, во всю длину звена. Высота кнопок также разная.
Кнопки основного, технологического назначения расположены на правой стороне звена собранной цепи, специального назначения — на левой стороне. Кроме того, имеются боковые кнопки для переключения скоростей машины. На некоторых моделях чулочных автоматов применяются гладкие звенья из пластического материала.
Счетная цепь 21 (см. рис. 30, 11) насажена на цепное колесо 17, скрепленное с храповым колесом, и приводится в прерывное движение собачкой 22, раскачивающейся вместе с зубчатым сектором 10 машины. Счетная цепь продвигается в направлении, противоположном вращению главного вала 5.
На автоматах типа «Эластик 28» на одно звено цепи приходятся три зуба храпового колеса. Ввиду того что передаточное число зубчатых колес равно 4, сектор совершает одно полное качание за 4 оборота цилиндра. Отсюда следует, что при круговом ходе одному звену цепи соответствуют 12 оборотов цилиндра или 24 петельных ряда на двухсистемном автомате. На реверсивном ходу (при выработке пятки или мыска) цилиндр делает за время полного качания зубчатого сектора 2 полуоборота; поэтому на одно звено приходится 6 петельных рядов, а так как пятка на данном типе машин вяжется на двух системах, то одному звену будет соответствовать 12 рядов. Такое же соотношение существует и на двухсистемном автомате модель 5531/1 Текстима, с той лишь разницей, что на нем пятка вырабатывается на одной системе, и поэтому одному звену соответствуют 6 петельных рядов.
На двухсистемных автоматах типа И2Д одному звену на круговом ходу соответствуют 16 петельных рядов, а на реверсивном — 4 ряда. На четырехсистемных автоматах И4Да, «Зодиак 4» одному звену соответствуют 32 петельных ряда. На восьмисистемном автомате «Зодиак 8» одному звену соответствуют 2 оборота цилиндра или 16 петельных рядов. На некоторых автоматах имеется и другое соотношение.
Исходя из этого, производят расчет числа звеньев цепи для каждого участка изделия. Так как звенья переключений с основными кнопками служат для сообщения движения (проталкивания) распределительному барабану, то расстановка их производится согласно технологии изготовления заправляемого изделия.